Mikrochirurgia odgrywa kluczową rolę w leczeniu pacjentów wymagających rekonstrukcji tkanek po rozległych zabiegach onkologicznych lub ciężkich urazach. Procedury te wymagają niezwykle wysokiej precyzji, ponieważ często obejmują manipulację na naczyniach o średnicy poniżej jednego milimetra. W praktyce chirurgicznej dokładność wykonywanych ruchów może być ograniczona przez fizjologiczne drżenie rąk, zmęczenie operatora oraz ograniczoną precyzję manualną. W publikacji „New Robotic System with Wristed Microinstruments Allows Precise Reconstructive Microsurgery: Preclinical Study” oceniono możliwości zastosowania nowego systemu robotycznego zaprojektowanego specjalnie do procedur mikrochirurgicznych.
Badanie miało charakter randomizowanego badania przedklinicznego, w którym udział wzięli zarówno doświadczeni mikrochirurdzy, jak i osoby bez wcześniejszego doświadczenia w mikrochirurgii. Uczestnicy wykonywali ćwiczenia przeprowadzania igły oraz zespolenia mikrochirurgiczne zarówno metodą klasyczną, jak i z wykorzystaniem systemu robotycznego wyposażonego w przegubowe mikroinstrumenty (wristed instruments) oraz system skalowania ruchu. Jakość wykonanych procedur była oceniana przez ekspertów w sposób zaślepiony, analizując m.in. precyzję prowadzenia igły, odległości między szwami oraz ich kąt ustawienia.
Wyniki badania wykazały, że zastosowanie systemu robotycznego pozwalało na istotną poprawę precyzji szycia mikrochirurgicznego w porównaniu z techniką manualną, zarówno pod względem odległości między szwami (p = 0,02), jak i dokładności kątowej ich prowadzenia (p < 0,01). Czas wykonania zespolenia był początkowo dłuższy przy wykorzystaniu robota, jednak zarówno doświadczeni chirurdzy, jak i początkujący operatorzy skracali czas zabiegu wraz z kolejnymi próbami, co wskazuje na wyraźny efekt uczenia się. W grupie początkujących uczestników obiektywna ocena jakości zespolenia była lepsza przy wykorzystaniu systemu robotycznego.
Wyniki badania potwierdzają, że robotyczne systemy wspomagające mikrochirurgię mogą zwiększać precyzję wykonywania mikroszwów i zespolenia naczyń, potencjalnie ograniczając wpływ drżenia rąk oraz poprawiając kontrolę ruchu w najbardziej wymagających procedurach rekonstrukcyjnych.
Poniżej zamieszczamy link do publikacji:
