Rozwój technologii robotycznych w chirurgii otwiera nowe możliwości w zakresie precyzyjnych procedur mikrochirurgicznych. Mikrochirurgia umożliwia wykonywanie złożonych rekonstrukcji, takich jak przeszczepy wolnych płatów tkankowych, rekonstrukcje nerwów czy zespolenia naczyń i naczyń limfatycznych. Zabiegi te wymagają bardzo wysokiej precyzji manualnej, a ich powodzenie może być ograniczone przez zmęczenie operatora oraz fizjologiczne drżenie rąk, które mogą wpływać na dokładność szycia i prowadzić do uszkodzenia tkanek. W publikacji oceniono zastosowanie systemu robotycznego Symani Surgical System, zaprojektowanego specjalnie do procedur mikrochirurgicznych.
Badanie miało charakter wieloośrodkowego badania przedklinicznego in vivo, przeprowadzonego na modelu zwierzęcym. Mikrozespolenia wykonywano na tętnicach i żyłach udowych szczurów, porównując technikę manualną z procedurami robotycznymi. Oceniano drożność naczyń po zespoleniu, wyniki histopatologiczne oraz czas wykonania procedury.
Wyniki wykazały porównywalną drożność naczyń w obu technikach. W zespoleniach żylnych drożność bezpośrednio po zabiegu wynosiła 91% dla procedur robotycznych i 100% dla techniki manualnej, natomiast po tygodniu obserwacji 91% dla systemu robotycznego i 77% dla techniki manualnej. W zespoleniach tętniczych drożność wynosiła 94% dla zabiegów robotycznych i 100% dla manualnych, a po dwóch tygodniach 91% w grupie robotycznej i 85% w grupie manualnej.
Czas wykonania zespolenia był dłuższy przy użyciu robota (p < 0,0001), jednak analiza histologiczna wykazała mniejszą reakcję tkanek w miejscu zespolenia w procedurach robotycznych, co sugeruje mniejsze uszkodzenie tkanek podczas wykonywania anastomozy.
Wyniki badania wskazują, że robotyczna mikrochirurgia z wykorzystaniem systemu Symani umożliwia wykonywanie precyzyjnych zespolenia naczyń, przy zachowaniu porównywalnej drożności naczyń w stosunku do techniki manualnej oraz potencjalnie mniejszym uszkodzeniu tkanek.
Poniżej zamieszczamy link do publikacji:
