Rozwój technologii robotycznych w chirurgii stwarza nowe możliwości zwiększenia precyzji w najbardziej wymagających procedurach mikrochirurgicznych. Mikrochirurgia odgrywa kluczową rolę w rekonstrukcji tkanek po zabiegach onkologicznych, urazach czy w chirurgii rekonstrukcyjnej, gdzie wykonywane są m.in. mikronaczyniowe zespolenia naczyń, transfery wolnych płatów tkankowych oraz rekonstrukcje nerwów i naczyń limfatycznych. W publikacji „Combined Application of a Novel Robotic System and Exoscope for Microsurgical Anastomoses: Preclinical Performance” oceniono zastosowanie systemu robotycznego przeznaczonego do mikrochirurgii w połączeniu z egzoskopem.
Badanie miało charakter przedklinicznego badania eksperymentalnego, w którym udział wzięli zarówno doświadczeni mikrochirurdzy, jak i osoby bez wcześniejszego doświadczenia w mikrochirurgii. Uczestnicy wykonywali zespolenia mikronaczyniowe metodą manualną i robotyczną, a jakość procedur oceniano przy użyciu narzędzi takich jak Structured Assessment of Microsurgery Skills (SAMS) oraz Anastomosis Lapse Index (ALI). Oceniano także czas wykonania zespolenia oraz ergonomię pracy operatora.
W trakcie badania wykonano łącznie 62 zespolenia mikronaczyniowe. Analiza wyników wykazała wyraźną krzywą uczenia się podczas pracy z systemem robotycznym – wraz z kolejnymi próbami skracał się czas wykonania procedury, a jakość zespolenia stopniowo się poprawiała. W grupie robotycznej odnotowano również mniejszą liczbę błędów mikrochirurgicznych, a ocena ergonomii wskazywała na niższe ryzyko przeciążeń układu mięśniowo-szkieletowego w porównaniu z techniką manualną.
Wyniki badania sugerują, że połączenie robotycznych systemów mikrochirurgicznych z egzoskopem może poprawiać jakość zespolenia naczyń, przyspieszać proces nauki mikrochirurgii oraz zwiększać ergonomię pracy operatora.
Poniżej zamieszczamy link do publikacji: https://www.researchgate.net/publication/375018475_Combined_Application_of_a_Novel_Robotic_System_and_Exoscope_for_Microsurgical_Anastomoses_Preclinical_Performance
