Robotyczna mikrochirurgia stanowi jeden z najnowszych kierunków rozwoju chirurgii rekonstrukcyjnej i otwiera nowe możliwości leczenia uszkodzeń nerwów obwodowych. Opisywana publikacja przedstawia kliniczne zastosowanie systemu Symani Surgical System do wykonywania transferów nerwowych wymagających bardzo wysokiej precyzji, szczególnie przy pracy na strukturach o średnicy często poniżej 1 mm. Techniki manualne są nadal ograniczane przez fizjologiczne drżenie rąk, zmęczenie operatora oraz ograniczoną ruchomość narzędzi.
Zastosowany system umożliwia skalowanie ruchów w zakresie około 7–20× oraz eliminację drżenia, co pozwala na wykonywanie mikroruchów z dużą dokładnością. Robot oferuje siedem stopni swobody ruchu oraz współpracuje z obrazowaniem 3D o powiększeniu do 20–26×, co poprawia kontrolę nad polem operacyjnym.
W przedstawionym przypadku wykonano transfery nerwowe u pacjenta z uszkodzeniem splotu ramiennego, wykorzystując trzy nerwy międzyżebrowe (ICN 4–6) jako dawców.
Zabieg zakończył się powodzeniem, wszystkie zespolenia były stabilne i technicznie prawidłowe, bez powikłań śródoperacyjnych. Robot umożliwił dokładniejsze i bardziej powtarzalne szycie bardzo drobnych struktur nerwowych.
Wyniki wskazują, że robotyczne wsparcie zwiększa precyzję i może rozszerzyć zakres możliwych procedur mikrochirurgicznych. Mimo dłuższego czasu operacji, technologia ta ma duży potencjał poprawy jakości zespoleń, zmniejszenia urazu tkanek oraz ergonomii pracy chirurga.
Poniżej link do publikacji:
